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全自动CCD视觉系统--摄像头点胶方案

方案目的:
实现自动点胶,固胶,取代人工操作,提高产品质量
方案示意图:

具体操作流程:
操作员放置工件 → 平台旋转至点胶工位 → 点胶机自动点胶 → 平台旋转至固化工位 → UV固化胶水 → 平台旋转至预留工位 → 平台旋转回上下流工位
工位功能介绍:
上下料工位:
操作员将固胶后工件放置到产线上 然后 取下产线上为点胶工件放置到工位治具中
操作员操作时间3S
点胶工位:
工件到位后,点胶机头下压 自动将胶水涂到摄像头螺纹处。
点胶时间3S
固化工位:
工件到位后气缸动作,将隔板抽出,UV发生器光线由光纤照射到胶水上,固化胶水,
固化时间 3S
预留工位:
为下一工序动作预留位置,同事如上下料操作员上料时间过紧,可用于做下料工位,
具体模型图描述如下: